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人型机器人供电原理
不需要。变压器主要用于将电网中的高压电能转换为机器所需的低压电能,而人形机器人使用电池或者内置的电源供电,不需要从电网中提取电能。
它原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器通过四 条腿来保持身体的平衡,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。
充一次电之后可以使用为60万公里,不仅这样有保障,而且其他的设施也不会出现问题。有了这样机器人的存在,不用担心会中途出现没电的现象。像一些餐馆当中早就已经开始使用了先进的技术书,用机器人带动劳力。
整体采用电池组供电,搭配电驱伺服关节的形式,基于无框力矩电机+谐波减速器的旋转关节,基于力矩电机滚珠丝杠的线性关节。
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