自动焊锡机机械臂不回原点,自动焊锡机复位不了

nihdff 2024-05-21 22

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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于自动焊锡机械臂不回原点问题,于是小编就整理了4个相关介绍自动焊锡机机械臂不回原点的解答,让我们一起看看吧。

  1. 台达伺服驱动器是开环控制?怎么实现在回原点时寻找z相脉冲?
  2. 光伏组件用的自动串焊机操作说明书与注意事项?
  3. 发那科焊接机器人偏移指令怎么用?
  4. 口罩耳带机温度高怎么调?

台达伺服驱动器是开环控制怎么实现在回原点时寻找z相脉冲

手册上面有,全图的那张。

你要是差分信号,还是集电极输出。

自动焊锡机机械臂不回原点,自动焊锡机复位不了
(图片来源网络,侵删)

上面都有,参数不用调,都在针脚上。

如果是PLC找伺服马达Z项的话,建议用集电极输出的那对接脚,连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令,否则可能***集不到你的的伺服原点信号。

光伏组件用的自动串焊机操作说明书与注意事项?

1、打开气源开关电源开关,检查气压是否在正常范围内,0.6~0.8MP。

自动焊锡机机械臂不回原点,自动焊锡机复位不了
(图片来源网络,侵删)

2、旋开急停旋钮,等待电脑开机

3、软件启动后,按下电源开关使指示灯亮。

4、将控制旋钮打到自动AUTO.

自动焊锡机机械臂不回原点,自动焊锡机复位不了
(图片来源网络,侵删)

5、在报警界面中按复位键消除报警,并在自动界面中打开加热开关。

6、检查设备上是否有杂物,各部位是否已经清洁,焊带机构位置是否正确。

7、按下回原点,并等其回到原点后,查看夹子是否能正确夹到焊带。

8、等待温度到达预设值,并检查各项参数是否正确。

9、在常规选项中检查各项是否正确。

10、将分选好后的电池片放入料盒中。

发那科焊接机器人偏移指令怎么用?

发那科焊接机器人偏移指令用法:

用G54~G59实现坐标偏移,在MDI面板上按OFS/SET键2次,进入设置画面,可以修改G54~G59的值,建议不修改G54的值,仅修改G55~G59的值,在数控程序中,需要坐标偏移的时候,就执行对应的原点偏置指令

口罩耳带机温度高怎么调?

1、夹具气缸中途开放2次

原因电磁阀汇流板上的消音器堵了;

措施:拆开消音器,把里面的脏污清理干净。

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图1 电磁阀汇流板上的消音器堵塞

2、耳带一边长一边短,不对称

原因:耳带重力轮限位环高低不一样;

措施:调节高度,使两边高度相同。

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图2 调节两边耳带限位环高低位置一致

到此,以上就是小编对于自动焊锡机机械臂不回原点的问题就介绍到这了,希望介绍关于自动焊锡机机械臂不回原点的4点解答对大家有用。

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