圆弧管自动焊接,圆弧管自动焊接方法

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于圆弧管自动焊接的问题，于是小编就整理了2个相关介绍圆弧管自动焊接的解答，让我们一起看看吧。

1. kuka焊接机器人怎么焊圆弧？
2. 焊工圆形焊接技巧？

kuka焊接机器人怎么焊圆弧？

1、确定点位：焊接机器人的起弧点作为焊接的第一个点位，做到第一个点位和起弧的点位相重合，保证出来弧形，一般焊接整个圆用5个点，第一个点和最后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了，不能通过前进到第一点作为最后一个点的轨迹。

焊接机器人第6轴的焊接范围以及灵活度较前几个轴比较高，第六轴是不可以往一个方向旋转360度的，为了提高效率，我们焊接圆弧要求一次完成，只留一个焊缝接头，我们可以在起弧前一步把焊枪的角度设置在一个方向旋转要到极限时，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。

2、注意工装夹具的位置：工装夹具可以在焊接过程中对工件进行夹紧操作，减少圆形工件的变形，圆形焊接工装的规格较大，在焊枪移动的过程中可能会受到干涉，造成碰撞，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊枪的位置，操作人员可以把焊枪角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接。

库卡焊接机器人进行圆弧焊接的编程主要涉及到以下步骤：

了解焊接工艺和焊接要求：在进行圆弧焊接编程时，首先需要了解焊接工艺和焊接要求，这将有助于减少不必要的焊接步骤，提高焊接的工作效率。

设定焊接数：在库卡的KRL编程语言中，有关焊接的指令主要有3个，即“ARC 开”、“ARC SWITCH” 和“ARC 关”。弧焊指令的基本功能与普通“Move”指令一样，可实现运动及定位。另外，弧焊指令还包括相应的数设置选项。

设定焊接轨迹：在圆弧焊接编程的时候，首先要保证圆弧起弧后的第一个点要和开始起弧的哪个点重合，以保证圆弧的弧度的美观性。一般情况下焊接一个整圆需要5个点，第一个点和最后一个点的位置是一样的。

进行编程：在进行焊接前，将焊枪的角度位置设置到一个方向旋转到极限的时候位置，在保持姿势不变移到起弧点。焊接时在反方向旋转时就可以旋转360度了。但是我们要注意到焊接工装夹具的位置，不要碰到或是干扰到焊枪。

焊工圆形焊接技巧？

第一个就是圆弧起弧后的第一点必须和开始起弧的点相重合，或者至少位置差别不大，要不焊接出来的圆弧没有弧形了。一般焊接整个圆用5个点，第一个点和最后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了。不能通过前进到第一点作为最后一个点的轨迹。

因为焊接机器人第6轴都是在±200度左右，就是说第6轴是不可以往一个方向旋转360度的，但我们焊接圆弧大部分要求一次完成，只留一个焊缝接头，即快速又美观。我们可以在起弧前一步把焊枪的角度设置在一个方向旋转要到极限时，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。同样要注意的是圆弧的焊接工装可能会干涉到焊枪，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊枪的位置。稍微把焊枪角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接了

1、这需要根据圆管的材质，来决定焊接方式的。如果是普通的圆形钢管，那么在焊接的时候，可以使用螺纹连接法，或者是法兰盘焊接的方法。而要是无缝钢管，或者有色金属管，或不锈钢钢管，则使用焊接，法兰连接。

2、如果是铸铁管的话，需要使用到承插式连接方法，要是特殊的，也可用使用法兰连接。而若是塑料管材的话，一般是用粘贴，或者热熔法进行连接。此外，还有一些非金属的管材，连接方式也是不一样的。

3、而至于焊接的角度，是需要根据实际测量来得知的，若是角度没有设计好，那么在焊接的时候，是容易出现焊接过偏的情况。且为了确保正常焊接，可将其弄成弧形状，并与焊接面呈现30至60度的脚角，让后从下往上施工。

到此，以上就是小编对于圆弧管自动焊接的问题就介绍到这了，希望介绍关于圆弧管自动焊接的2点解答对大家有用。