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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于焊锡自动焊接机器人的问题，于是小编就整理了2个相关介绍焊锡自动焊接机器人的解答，让我们一起看看吧。

1. 自动焊接机焊接全过程？
2. 机器人点焊焊接有毛刺怎么回事？

自动焊接机焊接全过程？

自动焊接机焊接过程如下:

1，润湿：润湿过程是指已经熔化了的焊料借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。

2，扩散：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。

3，冶金结合：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。

注意事项

自动焊锡机锐驰机器人提示：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。

机器人点焊焊接有毛刺怎么回事？

   焊点毛刺产生的原因主要有以下几点方面：

1、焊接的电流过大。

2、点焊时间过短。

3、产生边缘焊点。

4、工件表面有杂质或者油污。

5、电极头的端面过小。

焊接位的材料有关系：材料是否难焊以及材料表面的氧化程度如何会影响到扩散力及拉尖情况，一般需要针对不同的材料选用不同类型的助焊剂含量的焊锡丝。这样才可以有效的增强焊锡丝焊接时的扩散力，减少拉尖等问题。

电烙铁的瓦数有关系：对采用不同含锡量的焊锡丝焊接时所需的温度是不一样的。用瓦数低的烙铁和含锡量低的焊锡丝时，由于温度不够造成焊料处于半溶解状态，容易出现拉尖。所以必须选择合适的电烙铁来焊接。

到此，以上就是小编对于焊锡自动焊接机器人的问题就介绍到这了，希望介绍关于焊锡自动焊接机器人的2点解答对大家有用。