大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于自动焊锡机plc控制系统程序的问题,于是小编就整理了2个相关介绍自动焊锡机plc控制系统程序的解答,让我们一起看看吧。
电气自动化是电焊吗?
不是。电气自动化与电焊是两种不同的专业,电气自动化是工业控制,是PLC,变频器,低压电气等的控制,包括电气仪表,电气工程。
而电焊只是通过焊接设备对焊件熔化实现工件的永久性连接,对于自动焊接的设备将应要用了电气自动化的控制系统,来实现自动化控制完成焊接操作。
做一个机器的控制系统需要学习什么知识?
谢谢邀请。
ABB机器人,安川机器人,Fanuc机器人均使用过。日系的三菱机器人也使用过。
ABB、安川机器人使用的是搬运,铸造行业。Fanuc使用在码跺上,三菱用在日系。焊接上。
1、PLC知识。一般PLC都作为主站,机器人作为从站( PLC扫描周期远高于机器人)。PLC一般使用梯形图,也有使用STL,SCL编程的。
2、总线知识。一般很少直接用到IO控制的。目前主流总线ProfiNET,PrifiBUS,也有日系的DeviceNET。
3,其他相关知识。机器人一般做某种工作,焊接,搬运,铸造,码跺。本身就涉及到算法。尤其是在初始化的时候。机器人可能在某种干涉位置,要求回到初始位置。
码跺有的要买带码跺功能的OS,焊接有的要焊接OS。焊接,有的要通快焊接机,或者其他焊接机。
有的码跺,焊接时候要跟随。需要相机做补偿。这里又要用到相机知识及算法。
如果机器人是六轴,实际需要的是七轴,需要在下面补充伺服电机,形成七轴机器人。需要机器人知识。
另外说一下。原来用在铸造的时候,铝水液位高度未定。机器人头上用探针。放机器人下行到液位的时候,开始导电。判断并记录当时液位高度。
到此,以上就是小编对于自动焊锡机plc控制系统程序的问题就介绍到这了,希望介绍关于自动焊锡机plc控制系统程序的2点解答对大家有用。
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