发那科自动焊接无效,发那科焊接完成超时怎么解决

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于发那科自动焊接无效的问题，于是小编就整理了4个相关介绍发那科自动焊接无效的解答，让我们一起看看吧。

1. 发那科机器人焊接参数设定？
2. 发那科焊接机器人零点标定步骤？
3. 发那科焊接机器人编程步骤？
4. 发那科焊接编程实例讲解？

发那科机器人焊接参数设定？

发那科机器人焊接参数的设定：

首先确定好同一把焊枪所焊接的所有焊点的信息,包括:焊接的板数,板厚及板材信息。

根据焊接板数及板厚选择DT。

如果为两层板焊接,一般DT为薄板的板厚,比如两层板厚分别为1.4mm和1.2mm,那么DT就为1.2

如果为三层板焊接,就按照1-1选择DT。

从提供的数据信息中查找板材信息(以通用为例)

发那科焊接机器人零点标定步骤？

1、按示教板按钮 [MENUS] -> [Utilities] -> [TYPE] -> [Gun Setup]

2、选择菜单 [Set Gun Motion Sign] 按 ENTER键关***方向设定：同时按SHIFT、(+X)键，观察焊***的运动方向，根据实际情况选择F4或者F5，可以自定义，一般设+方向表示焊***闭合方向。然后按：[F3: COMP]即可。

3、选择菜单[Set Gun specs, master gun]***的校准设置 按 ENTER 键，在弹出的***对话框Do you know your gun's Tip displacement提示是否知道顶端位移时选择YES即可。

4、选择菜单 [3: Auto Tune] 按下 [Shift] + [F3:EXEC]，然后弹出***框提示是否修改伺服参数是选择YES。选择后开始执行Auto Tune自动调整。

5、选择后开始执行Auto Tune自动调整。

发那科焊接机器人编程步骤？

发那科焊接机器人编程的步骤包括以下几个方面：
1. 准备工作：安装并启动发那科焊接机器人，并确保其连接到编程设备上。
2. 创建任务：在编程设备上打开发那科焊接机器人的编程软件，并创建一个新的任务。
3. 选择焊接程序：从编程软件中的库中选择一个适合的焊接程序，可根据焊接对象和焊接条件进行选择。
4. 设定工具坐标系：通过在编程软件中输入机器人末端工具的坐标信息，定义一个工具坐标系。
5. 设定工件坐标系：通过在编程软件中输入工件的坐标信息，定义一个工件坐标系。
6. 创建路径：使用编程软件提供的功能，定义机器人从起始位置到目标位置的移动路径。可以选择直线、圆弧等不同的路径类型。
7. 设置焊接参数：根据具体的焊接任务，设置焊接参数，如电流、电压、速度等。
8. 编写程序：根据焊接路径和参数，使用编程软件提供的编程语言编写机器人的运动指令。可以使用点位运动、示教运动等不同的运动方式。
9. 调试程序：在调试模式下，通过模拟机器人运动来验证程序的正确性。可以通过调整参数和路径，进行反复的调试，直到满足要求。
10. 上传程序：将编写好的程序上传到发那科焊接机器人中，保存并运行。
以上是发那科焊接机器人编程的一般步骤，具体的操作可能会根据不同的机器人型号和软件版本有所不同。同时，对于复杂的焊接任务，可能还需要进行更详细的编程和调试。

发那科焊接编程实例讲解？

发那科焊接编程实例的讲解：通过在程序中使用跟踪路径数据指令、多层堆焊指令，就可实现多层堆焊功能。但是，值得注意的是多层堆焊功能中不支持C圆弧运动指令。

跟踪路径数据指令，是通常在最初（第一层）的焊接中，以指定的间隔来将通过跟踪传感器获得的补偿量记录在路径数据内的指令。

到此，以上就是小编对于发那科自动焊接无效的问题就介绍到这了，希望介绍关于发那科自动焊接无效的4点解答对大家有用。