大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于箱体焊接自动线的问题，于是小编就整理了2个相关介绍箱体焊接自动线的解答，让我们一起看看吧。
数控车床可以分为几大类？
数控车床可以分为三大类。
首先是按照控制系统分类，可以分为伺服数控、步进数控和混合数控；
其次是按照工艺分类，可以分为车铣复合数控车床、龙门式数控车床和立式数控车床；
最后是按照功能分类，可以分为普通数控车床、高速数控车床和重型数控车床。
不同种类的数控车床适用于不同领域的加工需求。
数控车床可以分为以下几大类：
1. 普通数控车床：可以完成一般车削加工，具有较高的功能性和使用范围。
2. 多轴数控车床：除能完成车削加工外，还具有镗、铰等功能，通常可以同时进行多种复杂的加工操作。
3. 立式数控车床：工件和刀具的相对位置在立式数控车床上是垂直的，适用于轻型、精密零部件的加工。
4. 卧式数控车床：工件和刀具的相对位置在数控车床上是水平的，适用于重型、大型工件的加工，如船舶发动机零部件等。
1.按刀架分：可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。
2.按放置方法分：可分为卧式和立式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都***用倾斜导轨。立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。
3.按功能分类：可分为经济型数控车床、普通数控车床以及车削加工中心。
经济型数控车床***用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
普通数控车床是根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。
车削加工中心是在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更好一点的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。
4.按加工零件分：可分为卡盘式数控车床与顶尖式数控车床。卡盘式数控车床没有尾座，适合车削盘类零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪。顶尖式数控车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。
此外，数控车床还可按照控制方式分类可分为直线控制数控车床与两主轴控制数控车床，按特殊或专门工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。
如何将工业机器人与数控机床融合应用？
随着自动化的发展，工业4.0的提出，自动化，智能化在机械行业广泛应用。对于机加工行业，由于人工成本的增加，许多老板也在加紧机器换人的谋划，这让工业机器人，自动线更加普及。对于流水线作业的零件，早已进行生产线升级，往全自动方向，无人车间方向发展。而对于机加工行业，由于一些限制，现阶段全自动生产线还未普及，但是自动生产单元已经开始广泛应用。由工业机器人和数控加工中心组成的自动化单元开始代替一部分人工，在生产中开始应用。而这一阶段仍然需要人工干预和人的操作的协同。
现阶段工业机器人和数控机床的组合应用主要体现在：
1.工业机器人自动上下料
根据机床和零件的结构，来设计工业机器人的抓手，当零件在机床上加工完成后，将工件取下，并将新的未加工零件放到机床的夹具上。
这种结构对于机床夹具的定位部分和工业机器人的零度要求较高，否则容易放偏，导致事故。此外由于机器人的机构和刚性问题，此方案适合于质量较轻的零件。
2.工业机器人搬运
对于质量较大的零件，用工业机器人在不同机床间搬运零件。此类方案适合于机床线性排布，工业机器人在机床上方沿机床放置方向运动，此工业机器人类似于天车，但是机器人比天车刚性好，可以直接定位到机床夹具上，节省工件搬运时间。
3.工业机器人堆垛
对于规则形状的零件，加工完成后，机器人将其从机床上取下后，可以直接进行整齐码放，不仅方便现场零件管理，而且方便下一工序操作。
4.工业机器人小余量切削
到此，以上就是小编对于箱体焊接自动线的问题就介绍到这了，希望介绍关于箱体焊接自动线的2点解答对大家有用。
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