全自动焊接机械手,全自动焊接机械手编程

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于全自动焊接机械手的问题，于是小编就整理了1个相关介绍全自动焊接机械手的解答，让我们一起看看吧。

1. 什么是机械手焊接？

什么是机械手焊接？

焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优势。

　 焊接机械手产品结构

　　焊接机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

到此，以上就是小编对于全自动焊接机械手的问题就介绍到这了，希望介绍关于全自动焊接机械手的1点解答对大家有用。