自动焊接的传动系统,自动焊接的传动系统有哪些

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动焊接的传动系统的问题，于是小编就整理了2个相关介绍自动焊接的传动系统的解答，让我们一起看看吧。

1. 反应釜通常由哪三大系统组成？
2. 工业机器人都有哪些驱动系统？

反应釜通常由哪三大系统组成？

反应釜主要由釜体、釜盖、传动装置、搅拌器、密封装置等组成： 　　1、反应釜的壳体。 壳体由圆形筒体，上盖、下封头构成。上盖与筒体联接有两种方法，，一种是盖子与筒体直接焊死构成一个整体;另一种形式是考虑拆卸方便，可用法兰联接。上盖开有人孔、手孔和工艺接管等。 　　2、反应釜的搅拌装置 在反应釜中，为加快反应速度、加强混合及强化传质或传热效果等，反应釜一般都装有搅拌装置。它由搅拌器和搅拌轴组成，用联轴器与传动装置连成一体。 　　3、反应釜的密封装置 在反应釜中使用的密封装置为动密封结构，主要有填料密封和机械密封两种。

工业机器人都有哪些驱动系统？

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。

液压驱动系统

由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。

气动驱动系统

具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中***用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

电动驱动系统

由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛***用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。

到此，以上就是小编对于自动焊接的传动系统的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动焊接的传动系统的2点解答对大家有用。