大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动焊接如何识别障碍物的问题，于是小编就整理了2个相关介绍自动焊接如何识别障碍物的解答，让我们一起看看吧。
金玛特二保焊机说明书？
1操作人员必须持有电气焊特种作业操作证方可上岗，操作前必须穿工作服、绝缘鞋，戴焊工手套、戴好防护面罩，穿短袖操作时必须戴防护套袖；
2检查设备、检查电源线是否破损，地线是否可靠，导电嘴是否良好，送丝机构是否正常，极性是否选择正确，焊枪的喷嘴与导电部件的绝缘应良好，导电嘴和焊丝的接触应可靠；送丝机构、减速箱的润滑应良好；
3 气路检查。二氧化碳气体气路系统包括:二氧化碳气瓶、干燥器、减压阀、流量计；检查CO2气体减压阀和流量计，安装螺母应紧固，减压阀和流量计的气体入口和出口处不得有油污和灰尘；使用前检查各项连接处是否漏气，二氧化碳气体是否畅通和均匀喷出；清理焊枪焊嘴时，应关闭开关，焊丝不准对面部；气瓶阀门处不得有污染，开启气瓶阀门时，不得将脸靠近出气口；
5 焊接现场周围不应存放易燃易爆物品，工作场所应有良好的通风措施；
6 焊机电源线过障碍物、尖角、锐边或有割伤危险部位时必须进行防护；
7 不准在带压、带气、带电设备上进行焊接，特殊情况下须焊接时，应制定周密的安全措施，
红外线模块，要用来控制开关三极管，该怎么做？
根据提问者的意思，使用红外线模块，来控制开关三极管，当东西靠近时，红外线输出低电平，LED负载是12V的。
下面以一种常用的红外线模块举例分析：
该红外线模块主要由发射管、接收管、比较器、电位器等器件组成，当有东西靠近时，发射管的光经过发射，接收管收到光线后，内阻变小，电压变化，通过比较器输出不同的信号。
该模块的供电电压VCC为3.3V~5V,而LED负载是12V的，控制三极管的方法有很多，下面是设计其中一种方案，供大家参考。
▲红外线模块控制三极管原理图
由于该模块输出电平为0V或3.3~5V，可以输出接一个NPN的三极管，然后通过该三极管控制另一个NPN的三极管。
过程分析：当有东西靠近时，比较器正输入端的电压变低，比较器输出低电平，Q1截止，Q2导通，负载LED点亮；无东西靠近时，比较器输出高电平，Q1导通，Q2截止，负载LED熄灭。
更简便方法：
利用红外对管可以实现障碍物的检测，将两个对管平行安装，发射管一直处于工作状态，没有障碍物时接收管接收不到信号；当有障碍物接近时，障碍物将发射管的信号反射给接收管，接收管接收到信号工作驱动12V的负载灯。
红外有普通的红外对管和专用的接收管之分。普通的发射管是透明色，接收管是黑色。这种对管容易受到干扰。还有一种就是专用的红外接收头。下图是常见的红外对管模块。
本例使用红外对管设计一个符合题目要求的电路。发射管一直处于工作状态，电路图如下所示。
两个对管平行焊接，没有障碍物时，接收管接收不到发射管的信号，所以三极管PNP的基极是高电平，PNP三极管截止，NPN三极管的基极是低电平，NPN三极管截止通所以负载灯不亮；
当障碍物靠近时，接收管接收到信号所以PNP三极管导通，NPN三极管基极是高电平所以导通，负载灯亮。
以上就是这个问题的回答，感谢留言、评论、转发。更多精彩内容请关注本头条号：玩转嵌入式。感谢大家。
红外线模块直接驱动三极管即可实现开关控制
接题目的意思，当有物体靠近进，红外线模块会输出低电平，这种应该是带红外线发射和接收对管的红外模块，当物体靠近时，发射管发出的红线线反射回来，接收管接收到信号，信号经过放大处理后，模块输出低电平。
红外线模块工作原理
这种反射式的红外线模块安装有一个红外线发射二极管和一个红外线接收三极管，红外线发射管会不断的发射脉冲的红外线信号，当物体靠近红外模块时，发射管发出的红外线会被物体反射，红外接收三极管就会接收到反射回来的红外线，信号经过放大处理后，红外模块输出引脚(OUT)就会输出控制电平。模块上一般都有一个可调电阻，可以调节感应距离（灵敏度）。
红外线模块驱动三极管控制LED
题主所用的红外线线模块，当物体靠近时，输出低电平，需要驱动12V的LED负载。可以用PNP三极管。物体靠近时，Out引脚输出低电平，PNP三极管导通，LED点亮。
如果需要高电平控制LED点亮，可以把PNP三极和改为NPN三极管。物体靠近时，Out引脚输出高电平，NPN三极管导通，LED点亮。
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到此，以上就是小编对于自动焊接如何识别障碍物的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动焊接如何识别障碍物的2点解答对大家有用。
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