自动旋转焊接设备制作参数,自动旋转焊接设备制作参数有哪些

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动旋转焊接设备制作参数的问题，于是小编就整理了1个相关介绍自动旋转焊接设备制作参数的解答，让我们一起看看吧。

1. 安川机器人的摆焊参数的设置，焊接方向，振幅，角度的详细说明。？

安川机器人的摆焊参数的设置，焊接方向，振幅，角度的详细说明。？

平面圆用垂直角度即可，管形圆用夹45度角即可（但事实上这个角度很难找，你想你是示教眼看到的角度，机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧，很难刚好沿着理想轨迹走，所以焊出来的效果也一般，老是拐弯，我一般用略微倾斜来焊，找圆心垂直位置做一个基准，每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点，最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做），平面圆，我是用算法算出来的，用圆公式来做，效果还不错。

当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。

到此，以上就是小编对于自动旋转焊接设备制作参数的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动旋转焊接设备制作参数的1点解答对大家有用。