自动机械手焊接程序,自动机械手焊接程序有哪些

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动机械手焊接程序的问题，于是小编就整理了2个相关介绍自动机械手焊接程序的解答，让我们一起看看吧。

1. 什么是机械手焊接？
2. 机器人焊接炸丝的原因？

什么是机械手焊接？

焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优势。

　 焊接机械手产品结构

　　焊接机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

机器人焊接炸丝的原因？

(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

到此，以上就是小编对于自动机械手焊接程序的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动机械手焊接程序的2点解答对大家有用。