自动焊接机器人PLC,自动焊接机器人怎样调试编程

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动焊接机器人plc的问题，于是小编就整理了3个相关介绍自动焊接机器人PLC的解答，让我们一起看看吧。

1. 焊接机器人的编程怎么做？
2. plc怎么烧程序？
3. PLC是干什么用的，凭这个可以做那些工作？

焊接机器人的编程怎么做？

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。

这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。

包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。

在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。

太笼统了吧。

这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。

一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：

1、汇编语言；

（针对普通51单片机）

2、C语言；

（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）

3、VHDL；

（针对大多数CPLD和FPGA）

4、C++；

plc怎么烧程序？

首先你要看PLC手册，一般会提供接口的定义，是8PIN的MINI还是9PIN的DB9，手册上会提供接线图，你按图自己焊接一根，不同PLC的编程电缆都不一样，要看手册，甚至有些必须专用电缆，就是厂家那购买的。

以上是烧写程序，如果是通讯，那电缆可能又不一样，而且未必能连接到PC上，可能需要RS485/RS232的转接器。

PLC是干什么用的，凭这个可以做那些工作？

先给自己做一个定位。

PLC编程是一个技能，以这个技能作为主要工作的职位一般是电气调试工程师，属于***类职业。

一般需要经常出差，根据企业、项目的性质不同，出差时间不等。

此职位大部分出现在乙方，甲方也有但较少。

好点的公司比如西门子、通用电气、罗克韦尔对于工程师的待遇较好，但不太了解到底有多好，只是听说一年20左右（熟练工）。

对于集成公司来说需要很多这种人，去生产线现场调试设备PLC。环境较差。汽车厂四大工艺里，焊接和喷漆是伤害很大的（焊接影响生育，喷漆影响心肺气管）。电子生产中电解液也会略微影响心肺和生育。通用组装业、钣金等行业一般只有油污粉尘，伤害较小。化工制药没做过，自行查找相关资料。

之前做的小公司因为业务都比较近，出差不算多，一年两三个月，后来换了大公司出差越来越多。因为大公司业务范围广，业务规模大，通常一个项目就是几千万几亿，需要常驻工地现场，最多一个月回来一次。去年一年有9个多月出差在外……（虽然不是电气，但也差不多）。有一个朋友去了三星供应商，去年一年都待在越南。也有朋友做近似垄断型设备的电气调试，一年出差2个月左右，基本没有加班，收入也不低。

电气调试职业发展方向优点：接触的人多，接触的行业多，对市场动态了解多了解早（因为设备要根据生产定做，生产要根据市场规划，比如做到苹果的订单就可以知道苹果下一个新产品的特性）。

职业缺点：出差频繁，市场更新快（西门子编程软件大约2年一个大更新，电子设备生产线一年一更新，汽车生产线2-3年更新）。

暂时想到这么多，还有一些以前的答案也可以参考。

到此，以上就是小编对于自动焊接机器人PLC的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动焊接机器人PLC的3点解答对大家有用。