机器人自动化焊接要点,机器人自动化焊接要点有哪些

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人自动化焊接要点的问题，于是小编就整理了3个相关介绍机器人自动化焊接要点的解答，让我们一起看看吧。

1. 自动焊立焊工艺参数？
2. 发那科机器人焊穿什么原因？
3. 焊接机器人为什么要调用摆动数据？

自动焊立焊工艺参数？

立焊的焊接参数和正确操作方法

立焊是指沿接头由上而下或由下而上焊接。焊缝倾角90°（立向上）、270°（立向下）的焊接位置，称为立焊位置。立焊由于熔池在重力作用下极易下淌，因此掌握立焊的关键是选择合适的焊接参数和正确的操作方法。

一、焊接参数

1.影响焊接的工艺参数

焊条电弧焊是用手工操作焊条进行焊接的电弧焊方法，是熔焊中最基本的一种焊接方法。而优质焊接接头的获得依赖于正确焊接参数的选择，因为它直接影响焊缝的形状、尺寸、焊接质量和生产率。焊接参数包括焊条直径、电源种类和极性、焊接电流、电弧电压、焊接速度和焊接层数等。适当的电流、合适的焊接速度和电弧长度是保证焊条电弧焊立焊质量的重要参数，其中电流的调节更是重中之重。

2.电流调节

焊机的电流调节一般可根据经验公式I=(35～55)d。式中I为焊接电流，d为焊条直径，算出一个大概的焊接电流；然后在钢板上进行试焊调整，直至确定合适的电流。

电流大小的经验判定有以下几种：

第一，听响声。当焊接电流大时，发出“哗哗”的声音，犹如大河流水一样；当焊接电流较小时，发出“沙沙”的声音，同时夹杂清脆的噼啪声。

第二，观察飞溅状况。焊接电流过大时，电弧吹力大，有较大颗粒的熔液向熔池外飞溅，且焊接时爆裂声大，焊件表面不干净；焊接电流太小时，焊条熔化慢，电弧吹力小，熔渣和熔液很难分离。

1、焊丝直径：依据我公司焊接机器人产品的特点，优先使用直径为Φ1.0的焊丝。有条件的使用Φ1.2的焊丝。

2、焊丝伸出长度

（1） 焊丝伸出长度与焊丝直径、焊接电流及电弧电压有关。焊丝伸出长度过长，焊接电流就会降低，电弧电压则加大；焊丝伸出长度过短，焊接电流就会增加，电弧电压则减小。

（2 ）焊丝伸出长度一般为焊丝直径的10～15倍。因此示教编程时应注意导电嘴与母材间的距离。

发那科机器人焊穿什么原因？

发那科机器人焊穿的原因可能有：

焊接电流太大。减小焊接电流即可。

焊接速度太慢。需要减慢焊接机器人的行走速度。

焊件的装配精度不高。需要选择合适的下料加工方法，确保焊件装配精度。

焊接参数选择不当。需要根据焊件的技术要求，选择合适的焊接参数和焊接工艺。

您可以根据实际情况排除故障原因，如果仍然不能解决问题，建议咨询专业人士。

无论是机器人自动焊，还是人工焊接，烧穿原因都是一样的。

1 焊接电流太大。减小焊接电流即可。

2 根部间隙过大，下料不精确。这个只能靠下料师傅技术提高。

3 焊接速度太慢，加快焊接速度即可。

4 钝边太小，缩小根部间隙。 根据工件厚度 ，选择适当坡口。

5 焊接电弧在某一段停留时间过长，尽量避免在某一段长时间电弧停留。

焊接机器人为什么要调用摆动数据？

自动焊接机器人在对焊缝进行焊接的时候，单纯的依靠电弧的穿透力来进行焊接，焊缝的熔宽焊接不全，所以就需要增加焊枪的摆动宽度，焊枪的摆动幅度可以根据工件的焊缝规格进行设置，摆动较小起不到作用，摆动过大可能造成咬边。

  自动焊接机器人在对工件的焊接过程中，摆动间距和摆动频率有一定的关系，在摆动间距较小的时候，摆动频率就会加快，焊缝熔宽和熔深就会减小，相反在摆动间距大，摆动频率就会减慢，熔宽和根部熔深较大。

到此，以上就是小编对于机器人自动化焊接要点的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人自动化焊接要点的3点解答对大家有用。