自动焊接设备如何进行分类,自动焊接设备工作原理

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动焊接设备如何进行分类的问题，于是小编就整理了1个相关介绍自动焊接设备如何进行分类的解答，让我们一起看看吧。

1. 焊接机器人有哪些分类和型号？

焊接机器人有哪些分类和型号？

焊接电焊机器人的分类：

1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。

2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

到此，以上就是小编对于自动焊接设备如何进行分类的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动焊接设备如何进行分类的1点解答对大家有用。