发那科机器人焊接中途自动停止,发那科机器人焊接超时怎么解决

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于发那科机器人焊接中途自动停止的问题，于是小编就整理了3个相关介绍发那科机器人焊接中途自动停止的解答，让我们一起看看吧。

1. 发那科机器人焊接完成超时？
2. 焊接机器人不起弧怎么回事？
3. 发那科焊接机器人零点标定步骤？

发那科机器人焊接完成超时？

答：发那科机器人焊接完成超时：

有可能出现了以下问题：

出现焊偏问题：

　　可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　出现咬边问题：

　　可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　出现气孔问题：

　　可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　飞溅过多问题：

　　可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

焊接机器人不起弧怎么回事？

关于这个问题，焊接机器人不起弧可能有以下几个原因：

1. 电源问题：焊接机器人的电源供应可能存在问题，可能是电源电压不稳定或电源线路接触不良。检查电源线路和电压，确保电源供应正常。

2. 电极问题：焊接机器人的电极可能已经磨损或损坏，无法产生足够的电弧。检查电极状态并更换损坏的电极。

3. 焊接参数设置不正确：焊接参数设置不正确可能导致焊接机器人无法产生电弧。检查焊接参数，确保参数设置正确。

4. 焊接枪连接问题：焊接枪的连接可能存在问题，例如焊接枪与机器人的连接松动或者焊接枪线路损坏。检查焊接枪连接情况并修复或更换损坏的连接。

5. 控制系统故障：焊接机器人的控制系统可能出现故障，导致无法启动电弧。检查控制系统并修复故障。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系焊接机器人的供应商或专业维修人员进行进一步检查和修复。

焊接机器人不起弧可能有多种原因，以下是一些可能的原因和解决方法：

电源问题：检查焊接机器人的电源是否正常，是否有足够的电压和电流输出。如果电源不足，可以更换更大功率的电源。

焊枪问题：检查焊枪是否损坏或者接触不良。如果焊枪损坏，需要更换新的焊枪。如果是接触不良，可以清洁焊枪和连接器。

电极问题：检查电极是否磨损或者污染。如果电极磨损或者污染，需要更换新的电极。

焊接参数设置问题：检查焊接参数是否正确设置。如果参数设置不正确，需要重新设置焊接参数。

焊接材料问题：检查焊接材料是否符合要求。如果焊接材料不符合要求，需要更换符合要求的焊接材料。
如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的技术人员进行检修和维修。

发那科焊接机器人零点标定步骤？

1、按示教板按钮 [MENUS] -> [Utilities] -> [TYPE] -> [Gun Setup]

2、选择菜单 [Set Gun Motion Sign] 按 ENTER键关***方向设定：同时按SHIFT、(+X)键，观察焊***的运动方向，根据实际情况选择F4或者F5，可以自定义，一般设+方向表示焊***闭合方向。然后按：[F3: COMP]即可。

3、选择菜单[Set Gun specs, master gun]***的校准设置 按 ENTER 键，在弹出的***对话框Do you know your gun's Tip displacement提示是否知道顶端位移时选择YES即可。

4、选择菜单 [3: Auto Tune] 按下 [Shift] + [F3:EXEC]，然后弹出***框提示是否修改伺服参数是选择YES。选择后开始执行Auto Tune自动调整。

5、选择后开始执行Auto Tune自动调整。

到此，以上就是小编对于发那科机器人焊接中途自动停止的问题就介绍到这了，希望介绍关于发那科机器人焊接中途自动停止的3点解答对大家有用。